Вездеходные оборонительные платформы широко использовались силами Империи для борьбы с повстанческой армией. Эти двуногие шагоходы отлично адоптировались к условиям и ландшафтам разных планет, что значительно облегчало проведение наземных операций. Корпус платформ был покрыт серыми бронированными пластинами, выдерживающими прицельные удары противника. Длинные ноги-опоры имели шарнирное строение, позволяющие плавно двигаться и не терять равновесия во время сражений. Массивные трёхпалые стопы повышали устойчивость, а также помогали маневренность на различных видах грунта. Кабина пилота, расположенная сверху, была достаточно вместительной. В ней мог находиться не только экипаж платформы, но и дополнительное вооружение. Главным орудием AT-DP служила большая лазерная пушка, закреплённая перед кабиной. Её применение наносило значительный урон пехоте противника.